现代化【xiàn dài huà】的工业生产中，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完【wú fǎ wán】成所有的焊接【de hàn jiē】工作的【gōng zuò de】，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位【jiē biàn wèi】机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机有什么优势呢【ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变【hàn jiē biàn】位机的【wèi jī de】主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足【fǎ mǎn zú】生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降【xià jiàng】，所以应了解怎【le jiě zěn】么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱【qīng xié qū】动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能【gōng néng】，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范【sù dù fàn】围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装置的电阻不应【zǔ bú yīng】超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分应设有【yīng shè yǒu】供自动焊用的联动接【lián dòng jiē】口。

3.工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位机使用【jī shǐ yòng】说明书【shuō míng shū】中明确说明【shuō míng】。