钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋【ruò gàn jīn】板【bǎn】类，如果采用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此【yīn cǐ】，对于工程上使用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺【jiē gōng yì】就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作【jī gōng zuò】站、焊接机器人两部分组【bù fèn zǔ】成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按下启动【xià qǐ dòng】按钮，变位机自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由【yóu】2台带工件升降、翻转功【fān zhuǎn gōng】能的台车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后【shàng hòu】，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的程序（与机器人联锁）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人外形紧【wài xíng jǐn】凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人，配备麦格米特焊接【hàn jiē】电源，能实现稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径【jìng】，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位精度高【jīng dù gāo】，运行速度快【dù kuài】，焊接【hàn jiē】工艺稳定，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】A国产一区二区免费入口改型【kǒu gǎi xíng】换代的【huàn dài de】准备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强【néng lì qiáng】，控制精度高，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数【chéng xù shù】（一个程序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和【bǎo hù hé】报警功能【néng】、防撞保护（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除【shān chú】。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中【zhī chí zhōng】文、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。