钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和钢板等【gāng bǎn děng】钢制材料制成【liào zhì chéng】的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢【duì yú gāng】结构来【jié gòu lái】说，焊接是必不可【bì bú kě】少和重要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏，直接决定了整【dìng le zhěng】个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性【ān quán xìng】。因其自重较轻，且施工简便，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层等领域【děng lǐng yù】。

传统的人工焊【rén gōng hàn】接，国产【guó chǎn】精品丰满【pǐn fēng mǎn】大屁股流白浆【liú bái jiāng】面临着招工难，人工成【rén gōng chéng】本较高，产量低以及人【yǐ jí rén】工焊接受焊接【shòu hàn jiē】师傅影响巨大等问题，导致焊【dǎo zhì hàn】接亚洲AV综合AⅤ国产【guó chǎn】AV综合质量参差。

焊接机器人作【qì rén zuò】为自动【wéi zì dòng】化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人工技能【gōng jì néng】水平的限制，可以实现高度一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续工作【gōng zuò】，不受疲劳影响，从而提【cóng ér tí】高了生【gāo le shēng】产效率。

地轨智能工作【néng gōng zuò】站搭配焊接【pèi hàn jiē】视觉系统，无需工件【jiàn】模型，也不需要人工进行交【jìn háng jiāo】互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位置，即可实现自动【xiàn zì dòng】寻找工件【jiàn】所有需要焊接的零件【jiàn】、自动匹配焊接【pèi hàn jiē】工艺【gōng yì】、自动识别焊缝精确位置并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技【gāi xiàng jì】术搭载地轨、旋转式变位机【biàn wèi jī】，可应用于钢结构【gòu】H型主梁次梁、船舶桥梁中小型板单元、设备【shè bèi】H型钢柱、设备平【shè bèi píng】台梁等【tái liáng děng】结构【gòu】。

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