U型【xíng】/箱型【xíng】梁组立一体机是将底板、腹板、隔板拼【gé bǎn pīn】装成箱型【xíng】工件的专用设备【shè bèi】，主要由主机、对中装置【zhì】、定位装【dìng wèi zhuāng】置液压【zhì yè yā】系统和电控系统组成。主机由行走梁【háng zǒu liáng】﹑立柱【lì zhù】、上横梁【shàng héng liáng】、上平台【shàng píng tái】﹑上压机构、侧压机构等组成。

两个行走梁上各有一个电机【gè diàn jī】减速机，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动系统，使得运行平稳【háng píng wěn】可靠。

立柱和【lì zhù hé】上横梁上有导轨【guǐ】，可以使侧压机【cè yā jī】构和上压机构移动。立柱的上端安【shàng duān ān】装有升降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升降移动。上横梁两端安装有移动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构水平移动【píng yí dòng】。

上压机【shàng yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在上横梁的导轨上【guǐ shàng】，可以在上横梁上水平移动。上压机【shàng yā jī】构由上压油缸、压头【yā tóu】、滑动座【huá dòng zuò】、C型架等组成。该机构【gāi jī gòu】的一个【de yī gè】显著特点是压紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头【yā tóu】和C型架承担，避免了【bì miǎn le】压紧力过大而【guò dà ér】压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装在立柱【zài lì zhù】导轨上【shàng】，可以沿立柱升降移动【jiàng yí dòng】。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸【yā yóu gāng】、压头、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行走梁导向轮传递到行【dì dào háng】走导轨上【shàng】，所以行走导轨一定要安装牢【ān zhuāng láo】固。

对中装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔【gè jiān gé】安装在辊道上。使用时，手动调节对中装置的两个斜臂【bì】，使其靠【shǐ qí kào】住箱型【zhù xiāng xíng】梁的底板，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂【bì】上，使腹板也贴着【yě tiē zhe】底板靠向隔板【xiàng gé bǎn】，起到对中作用【zhōng zuò yòng】。

定位装【dìng wèi zhuāng】置【zhì】一组3个间隔安装在辊道上【gǔn dào shàng】，与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】错开安装【kāi ān zhuāng】。其结构与对中【yǔ duì zhōng】装置【zhì】相似【sì】，由一个正反向丝杆带动【dòng】2个定位【gè dìng wèi】轮同时相向或相背移动【dòng】。其作用是在U形工件返回组立机辊道时能确保对中位位置【zhì】。

液压系统安装在上平【zài shàng píng】台上【tái shàng】，为上压【wéi shàng yā】机构、上压移动油缸、侧压机构、侧压升【cè yā shēng】降油缸提供动力【lì】。

电控系统由1个电控【gè diàn kòng】箱和操【xiāng hé cāo】作盒组【zuò hé zǔ】成。电控箱安装在【ān zhuāng zài】上【shàng】平台上【shàng】，2个操作【gè cāo zuò】盒安装在【ān zhuāng zài】两边的立柱上【shàng】。电控箱一方面控制着行走电机的正反转，一方面控制着液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过【bìng tōng guò】液压站来控制上压机【shàng yā jī】构的压紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退、侧压机【cè yā jī】构的压紧松开、侧压升降油缸【jiàng yóu gāng】的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设【yī tái shè】备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了【jiē shěng le】布置空间。